来源:机械设计考研复习全书(优化版) · 第 168 页起 · 共 20 页
命题事实:2008—2026 年每年必考计算题,题型高度固定:给出一对圆锥滚子轴承或角接触球轴承的径向载荷、外加轴向力、判断系数 e、当量动载荷系数 X/Y,求当量动载荷 P1、P2,判断哪个轴承危险,再求寿命或允许转速。
复习结论:本部分计算题必须拿满分,因为套路极其固定,只需掌握"派生轴向力 → 压紧放松判断 → 当量动载荷 → 寿命"四步法。
7.1 考点地图
| 考点 | 历年出现 | 题型 | 重要度 |
|---|---|---|---|
| 当量动载荷计算 P = fp(XFr + YFa) | 2008—2026 每年 | 计算 | ★★★★★ |
| 派生轴向力与压紧/放松判断 | 2008—2026 每年 | 计算 | ★★★★★ |
| 轴承寿命计算 Lh = 10⁶/(60n)·(C/P)^ε | 2008、2010、2013、2015、2019、2022、2024、2025 | 计算 | ★★★★★ |
| 轴承代号含义 | 2008、2009、2010、2013、2022、2026 | 选择、填空 | ★★★★★ |
| 滚动轴承的类型、特点与应用 | 2009、2010、2013、2021、2023 | 简答、选择 | ★★★★☆ |
| 滚动轴承的失效形式 | 2009、2010、2013、2019、2020 | 简答、填空 | ★★★★☆ |
| 基本额定寿命与基本额定动载荷的定义 | 2009、2010、2013、2021 | 简答、选择 | ★★★★☆ |
| 角接触轴承为什么成对反向安装 | 2025 | 简答 | ★★★★☆ |
| 轴向固定方式(两端固定、一端固定一端游动) | 2009、2010、2013、2022、2025 | 选择、简答 | ★★★★☆ |
| 滚动轴承元件上的载荷分布与应力变化 | 2023 | 分析作图 | ★★★☆☆ |
| 滚动轴承的配合、预紧、游隙调整、密封 | 2021、2023、2027 大纲 | 简答 | ★★★☆☆ |
| 静强度校核 | 2027 大纲 | 计算 | ★★☆☆☆ |
| 可靠度不为 90% 时的寿命修正 | 2027 大纲 | 计算 | ★★☆☆☆ |
7.2 核心知识精讲
知识点 1:滚动轴承的类型、特点与应用(★★★★☆)
按承载方向分类(2023 年简答题原题:"按其所能承受的载荷方向,滚动轴承分哪几类?分别承受什么样的载荷?")
| 类型 | 代号特征 | 承受载荷 | 典型型号 |
|---|---|---|---|
| 向心轴承 | — | 主要承受径向载荷 | 深沟球轴承(6)、圆柱滚子轴承(N) |
| 推力轴承 | — | 主要承受轴向载荷 | 推力球轴承(5)、推力滚子轴承(9) |
| 向心推力轴承(角接触) | — | 同时承受径向和轴向载荷 | 角接触球轴承(7)、圆锥滚子轴承(3) |
常用滚动轴承类型及特点(必须掌握): | 代号 | 名称 | 特点 | 应用 | | --- | --- | --- | --- | | 0/6 | 深沟球轴承 | 主要承受径向载荷,也能承受较小的双向轴向载荷;结构简单、价格低、摩擦小 | 最常用,如电机、减速器 | | 1 | 调心球轴承 | 能自动调心,允许内外圈有较大偏斜 | 挠曲变形大的长轴 | | 2 | 调心滚子轴承 | 承载能力大,可自动调心 | 重载、有冲击、长轴 | | 3 | 圆锥滚子轴承 | 承受径向和单向轴向载荷,承载能力大;需成对使用 | 减速器轴、车轮轴 | | 5 | 推力球轴承 | 只能承受轴向载荷,不能承受径向 | 起重机吊钩 | | 6 | 深沟球轴承 | 同 0 类 | — | | 7 | 角接触球轴承 | 承受径向和单向轴向载荷;接触角 α 有 15°(C)、25°(AC)、40°(B) | 机床主轴、蜗杆轴 | | N | 圆柱滚子轴承 | 只能承受径向载荷,不能承受轴向载荷;承载能力大 | 大功率电机、机床主轴 |
2025 年选择题:"滚动轴承代号 6 类型,既能承受径向力,也能承受较小双向轴向力。"→ 深沟球轴承(正确)。
2010 年判断题:"类型代号为 6 的滚动轴承既可承受径向载荷,又可承受较小的双向轴向载荷。"→ 正确。
2025 年简答题原题:"为什么角接触球轴承和圆锥滚子轴承常成对使用,反向安装?"
标准答案(2025 年真题答案原文): | 向心推力轴承只能承受单方向的轴向载荷,成对安装时才能承受双方向的轴向载荷。一个支点上的两个轴承反装时,可以使轴承的支承跨距增大,适合于载荷作用在支承跨距之外的悬臂梁。 | | --- |
补充要点: 1. 承载方向限制:角接触轴承(7 类)和圆锥滚子轴承(3 类)的接触角决定了它只能承受单方向的轴向力,反向轴向力会使轴承分离,故必须成对使用。
- 反向安装(背对背 / 面对面)的好处: - 可承受双向轴向力
-
增大支承跨距,提高轴的刚度和抗弯能力
-
便于调整游隙和预紧
知识点 2:滚动轴承的失效形式(★★★★☆)
2019、2020 年简答题原题:"滚动轴承的失效形式有哪些?"
标准答案: | 失效形式 | 发生条件 | 说明 | | --- | --- | --- | | 疲劳点蚀 | 正常安装、正常润滑、正常转速下的主要失效形式 | 滚动体或滚道表面在交变接触应力反复作用下产生疲劳剥落 | | 塑性变形(压痕) | 转速很低或基本不转时的主要失效形式 | 载荷过大使滚道产生塑性变形 | | 磨损 | 润滑不良、密封不好、有磨粒侵入 | 表面材料逐渐损失 | | 胶合 | 高速、重载、润滑不良 | 温度过高使金属粘着 | | 保持架破坏 | 高速、冲击 | 保持架磨损或断裂 |
设计准则: - 一般转速(正常运转):按疲劳寿命计算(防止点蚀)
- 低速或摆动:按静强度计算(防止塑性变形)
→ 转动轴承:疲劳点蚀;低速/摆动轴承:塑性变形;高速轴承:磨损、胶合(或保持架破坏)。
2009 年填空题:"滚动轴承在工作载荷作用下正常运转时,其主要失效形式是 ____;当滚动轴承转速很低或基本不转时,其主要失效形式又是 ____。"
→ 疲劳点蚀;塑性变形。
知识点 3:滚动轴承的代号(★★★★★ 必考)
基本代号构成:类型代号 + 尺寸系列代号 + 内径代号
[前置代号] - [基本代号] - [后置代号]
│
├── 类型代号(1位数字或字母)
├── 尺寸系列代号(2位数字:宽度系列 + 直径系列)
└── 内径代号(2位数字)
内径代号规则(必背): | 内径代号 | 实际内径 d | | --- | --- | | 00 | 10 mm | | 01 | 12 mm | | 02 | 15 mm | | 03 | 17 mm | | 04 及以上 | 代号 × 5 mm(如 04→20mm,08→40mm,10→50mm,12→60mm) | | /数字(如 /500) | 直接表示内径,500 mm |
示例解读: | 代号 | 解读 | | --- | --- | | 6209 | 6=深沟球轴承;2=尺寸系列(宽度系列0、直径系列2);09=内径 9×5=45 mm | | 7209C | 7=角接触球轴承;2=尺寸系列;09=内径 45mm;C=接触角 α=15° | | 7309AC | 7=角接触球轴承;3=尺寸系列(直径系列3,中系列);09=内径 45mm;AC=接触角 α=25° | | 30209 | 3=圆锥滚子轴承;02=尺寸系列;09=内径 45 mm | | 7211C/P4 | 7=角接触球轴承;2=尺寸系列;11=内径 55 mm;C=α=15°;/P4 = 公差等级 P4 级 | | 22125 | 2=调心滚子轴承;2=尺寸系列;125 = 内径 125 mm | | 7210AC | 7=角接触球轴承;2=尺寸系列;10=内径 50 mm;AC=α=25° | | 7210C | 同上,但 C 表示 α=15° | | 30212 | 3=圆锥滚子轴承;02=尺寸系列;12=内径 60 mm | | 30307 | 3=圆锥滚子轴承;03=尺寸系列;07=内径 35 mm | | 30312 | 内径 60 mm | | 7206C | 内径 30 mm,α=15° | | 30207 | 内径 35 mm | | 36208 | 3=圆锥滚子轴承;6=尺寸系列(宽度系列6?);2=直径系列;08=内径 40 mm | | 6220/P0 | 6=深沟球轴承;2=直径系列2;2=宽度系列;20=内径 100 mm;P0=公差等级 0 级 |
答案:D. 7309AC
(7=角接触球轴承;3=直径系列为中系列(3);09=内径45mm;AC=接触角25°)
2008 年选择题原题:"深沟球轴承,内径 100 mm,宽度系列 0,直径系列 2,公差等级为 0 级,游隙 0 组,其代号?"
答案:D. 6220
(6=深沟球轴承;2=直径系列2;2=宽度系列2;20=内径100mm)
后置代号: - 公差等级:/P0(普通级,不标)、/P6、/P5、/P4、/P2(精度由低到高)
- 游隙:/C1、/C2、/C0(基本组,不标)、/C3、/C4、/C5
接触角:C(α=15°)、AC(α=25°)、B(α=40°)
- 结构改变:/Z(带防尘盖)、/RS(带骨架式橡胶密封圈)、/N(外圈带止动槽)
→ 注意此题 OCR 数据可能有误。按标准:AC 表示接触角 α = 25°(角接触球轴承);03 在内径代号中表示内径 17 mm(若 03 位于内径位置)。若 03 属于尺寸系列代号,则需按具体型号分析。答题时应说明:AC = 接触角 25°;内径代号 03 = 17 mm。
知识点 4:基本额定寿命与基本额定动载荷(★★★★☆)
2021 年简答题原题:"什么是滚动轴承的基本额定动载荷?"
标准答案: - 基本额定寿命 L10:一组相同型号、相同工作条件的轴承,在同一条件下运转,其中 90% 的轴承在发生疲劳点蚀前所能达到的总转数(10⁶ 转)或工作小时数。
-
即 可靠度为 90% 时的寿命。
-
基本额定动载荷 C:使轴承的基本额定寿命恰好为 10⁶ 转 时,轴承所能承受的载荷值。
-
对于向心轴承,C 是径向载荷(Cr)
-
对于推力轴承,C 是轴向载荷(Ca)
-
C 值越大,轴承的承载能力越强
答案:C. 在额定工况及额定动载荷作用下,90% 轴承所能达到的寿命。
易错:注意区分"额定寿命"(L10,90% 可靠度)与"额定动载荷 C"(对应 10⁶ 转寿命)。
知识点 5:滚动轴承寿命计算(★★★★★ 核心公式)
基本公式(必背): L10 = (C/P)ε(单位: 10⁶ 转)
Lh = 106/(60n) · (C/P)ε(单位:小时)
其中: - L10 —— 基本额定寿命(10⁶ 转)
-
Lh —— 基本额定寿命(小时)
-
C —— 基本额定动载荷(N)
-
P —— 当量动载荷(N)
-
n —— 转速(r/min)
ε −−寿命指数:球轴承ε = 3,滚子轴承ε = 10/3
考虑温度、载荷性质时的修正: Lh = 106/(60n) · (f · t · C/(f · p · P))ε
其中 ft 为温度系数,fp 为载荷系数。
可靠度不为 90% 时的修正: Lh = a1 · 106/(60n) · (C/P)ε
其中 a1 为可靠度修正系数(可靠度 90% 时 a1 = 1)。
知识点 6:当量动载荷(★★★★★ 核心公式)
定义:当量动载荷是一个假想载荷,轴承在这个载荷作用下,其寿命与实际载荷(径向 Fr 和轴向 Fa 联合作用)下的寿命相同。
公式(必背): P = fp · (X·Fr + Y·Fa)
其中: - fp —— 载荷系数(载荷性质系数),平稳载荷取 1.0~1.2,轻微冲击取 1.2~1.8,冲击取 1.8~3.0
-
X —— 径向动载荷系数
-
Y —— 轴向动载荷系数
-
Fr —— 径向载荷
-
Fa —— 轴向载荷
X、Y 的取值(按 Fa/Fr 与 e 比较): 当Fa/Fr ≤ e时:X = 1, Y = 0当Fa/Fr > e时:X = 0.4(或题给值), Y =题给值
知识点 7:派生轴向力与压紧/放松判断(★★★★★ 核心难点)
7.1 派生轴向力(内部轴向力)公式
角接触轴承和圆锥滚子轴承在承受径向载荷时,会自动产生一个派生轴向力 Fd(内部轴向力): | 轴承类型 | 派生轴向力公式 | 备注 | | --- | --- | --- | | 圆锥滚子轴承(3 类) | Fd = Fr/(2Y) | 题中常给此式 | | 角接触球轴承 70000C(α=15°) | Fd = 0.5·Fr(或 e·Fr) | | | 角接触球轴承 70000AC(α=25°) | Fd = 0.68·Fr(或 e·Fr) | | | 角接触球轴承 70000B(α=40°) | Fd = 1.14·Fr(或 e·Fr) | |
7.2 压紧/放松判断(四步法,必背)
这是全卷最容易出错的地方,必须严格按步骤做。
设定:一对轴承 1、2,外部轴向力 Fae 已知(方向明确,如"向右")。
第一步:计算两个轴承的派生轴向力 Fd1、Fd2(方向:均指向各自轴承的"压紧"方向,即由轴承外圈指向内圈的方向,也就是使轴承压紧的方向)。
第二步:比较"一侧的派生轴向力"与"另一侧派生轴向力 + 外部轴向力"的大小。
设 Fae 方向向右(指向轴承 2): 比较:Fd1 与 (Fd2 + Fae) (或按具体安装方式调整)
第三步:判断
-
若 Fd1 > Fd2 + Fae(即 Fd2 + Fae 不足以平衡 Fd1)→ 轴承 2 被压紧,轴承 1 被放松
-
若 Fd1 < Fd2 + Fae → 轴承 1 被压紧,轴承 2 被放松
第四步:计算实际轴向载荷
- 被压紧的轴承:轴向载荷 = 另一侧派生力与外部力的合力
Fa(压紧) = Fd(放松) + Fae
- 被放松的轴承:轴向载荷 = 自身的派生轴向力
Fa(放松) = Fd(自身)

图 7-1 角接触轴承派生轴向力与压紧/放松判断
7.3 标准解题流程(万能模板)
【第 1 步】求各轴承的径向载荷Fr1、Fr2(题给或由力平衡求出)
【第 2 步】求派生轴向力
Fd1 = Fr12Y或e·Fr1
Fd2 = Fr22Y或e·Fr2
【第 3 步】判断压紧/放松
比较Fd1与(Fd2 + Fae)或(Fd1 + Fae)与Fd2(按Fae方向确定)
得出结论:哪个压紧、哪个放松
【第 4 步】求实际轴向载荷Fa1、Fa2
压紧的:Fa =另一侧Fd + Fae
放松的:Fa =自身Fd
【第 5 步】计算当量动载荷
先算Fa1Fr1与e比较→定X1、Y1
再算Fa2Fr2与e比较→定X2、Y2
P1 = fp(X1·Fr1 + Y1·Fa1)
P2 = fp(X2·Fr2 + Y2·Fa2)
【第 6 步】判断危险轴承
取P1、P2中较大者为危险轴承
【第 7 步】计算寿命
Lh = 10660n · (ft·CP)ε
用危险轴承的P值代入
知识点 8:典型计算题精解
真题 1(2025 年,10 分,标准题型)
题目:某轴两端各由一对 30209 型轴承支承。已知两轴承所受径向载荷 Fr1 = 5200N、Fr2 = 3800N,轴上所受轴向力 Fa = 1200N,载荷系数 fp = 1.2,温度系数 ft = 1。
(题给:Fa/Fr ≤ e时X=1, Y=0;
Fa/Fr > e时X=0.4, Y=1.5;
e = 0.4;C = 67800N)
2025 年真题答案(原文数据): 【第 1 步】派生轴向力
Fd1 = Fr12Y = 52002×1.5 = 1733.3333 N
Fd2 = Fr22Y = 38002×1.5 = 1266.6667 N
【第 2 步】判断
Fd2 = 1266.6667 N < Fd1 + Fa = 1733.3333 + 1200 = 2933.3333 N
即:轴系具有向右的运动趋势
→轴承 1 被放松,轴承 2 被压紧
(答案原文:"Fd2 = 1266.6667 N < Fd1 + Fa = 2933.3333,即:轴系具有向右的运动趋势。
所以:轴承1被放松,轴承2被压紧。")
【第 3 步】实际轴向载荷
Fa1 = Fd1 = 1733.3333 N(放松,取自身)
Fa2 = Fd1 + Fa = 2933.3333 N(压紧,取合力)
【第 4 步】当量动载荷
轴承 1:Fa1Fr1 = 1733.33335200 = 0.3333 < e = 0.4
→ X1 = 1, Y1 = 0
P1 = fp(X1·Fr1 + Y1·Fa1) = 1.2×(1×5200 + 0) = 6240 N
轴承 2:Fa2Fr2 = 2933.33333800 = 0.7719 > e = 0.4
→ X2 = 0.4, Y2 = 1.5
P2 = fp(X2·Fr2 + Y2·Fa2) = 1.2×(0.4×3800 + 1.5×2933.3333)
= 1.2×(1520 + 4400) = 1.2×5920 = 7104 N
【第 5 步】判断危险轴承
P1 = 6240 N < P2 = 7104 N
→轴承 2 为危险轴承,轴系寿命为轴承 2 的寿命
【第 6 步】求允许最大转速(若预期寿命Lh = 18000 h)
Lh = 10660n · (CP2)ε ≥ 18000
ε = 103(圆锥滚子轴承)
18000 ≤ 10660n × (678007104)103
n ≤ 1707.39 r/min
答:允许的最大转速为1707.39 r/min。
真题 2(2009、2010、2019 年原题,考过 3 次)
题目:某轴用一对 30307 圆锥滚子轴承支承,径向负荷 Fr1 = 2500N、Fr2 = 5000N,作用在轴上的外加轴向负荷 Fa1 = 400N、Fa2 = 2400N。轴承在常温下工作,载荷平稳 fp = 1。
(注:30307轴承e = 0.37,Fd = Fr/(2Y);当Fa/Fr > e时X = 0.4, Y = 1.6;当Fa/Fr ≤ e时X = 1, Y = 0)
试计算轴承当量动载荷大小,并判断哪个轴承寿命短些。
解答: 【第 1 步】派生轴向力(Y = 1.6)
Fd1 = Fr12Y = 25002×1.6 = 781.25 N
Fd2 = Fr22Y = 50002×1.6 = 1562.5 N
【第 2 步】判断(设Fa方向指向轴承 2,即Fa = Fa2 − Fa1或按题目图示)
题目给出Fa1 = 400 N、Fa2 = 2400 N,说明两轴承各自受外加轴向力。
按标准解法(外加轴向力合力方向由 1 指向 2): Fae = Fa2 − Fa1 = 2400 − 400 = 2000 N
比较:Fd1 + Fae = 781.25 + 2000 = 2781.25 N
Fd2 = 1562.5 N
因为Fd1 + Fae > Fd2,故轴承 2 被压紧,轴承 1 被放松。
【第 3 步】实际轴向载荷
Fa(1) = Fd1 = 781.25 N(放松,取自身)
Fa(2) = Fd1 + Fae = 2781.25 N(压紧,取合力)
【第 4 步】当量动载荷
轴承 1:Fa1Fr1 = 781.252500 = 0.3125 < e = 0.37
→ X1 = 1, Y1 = 0
P1 = 1×(1×2500 + 0) = 2500 N
轴承 2:Fa2Fr2 = 2781.255000 = 0.5563 > e = 0.37
→ X2 = 0.4, Y2 = 1.6
P2 = 1×(0.4×5000 + 1.6×2781.25) = 2000 + 4450 = 6450 N
【第 5 步】判断
P1 = 2500 N < P2 = 6450 N
→轴承 2 的当量动载荷大,寿命短。
答:P1 = 2500 N,P2 = 6450 N;轴承 2 寿命较短。
真题 3(2024 年,15 分)
题目:一对 7210AC 轴承支承的轴系,已知轴承径向力 Fr1 = 2500N【数据待核】,Fr2 = 1250N,转速 n = 1000 r/min,Fa = 1000N,Fd = eFr,e = 0.4,当 Fa/Fr > e 时 X = 0.4, Y = 1.6;当 Fa/Fr ≤ e 时 X = 1, Y = 0。ft = 1,基本额定动载荷 C = 32800N【数据待核】。求轴承寿命。
解答: 【第 1 步】派生轴向力
Fd1 = e·Fr1 = 0.4×2500 = 1000 N
Fd2 = e·Fr2 = 0.4×1250 = 500 N
【第 2 步】判断(设外加轴向力Fa方向指向轴承 2)
Fd1 + Fa = 1000 + 1000 = 2000 N > Fd2 = 500 N
→轴承 2 被压紧,轴承 1 被放松
【第 3 步】实际轴向载荷
Fa1 = Fd1 = 1000 N
Fa2 = Fd1 + Fa = 2000 N
【第 4 步】当量动载荷
轴承 1:Fa1Fr1 = 10002500 = 0.4 = e
→ X1 = 1, Y1 = 0(取≤ e的情况)
P1 = 1×2500 = 2500 N
轴承 2:Fa2Fr2 = 20001250 = 1.6 > e = 0.4
→ X2 = 0.4, Y2 = 1.6
P2 = 0.4×1250 + 1.6×2000 = 500 + 3200 = 3700 N
【第 5 步】判断危险轴承
P1 = 2500 < P2 = 3700
→轴承 2 危险
【第 6 步】寿命计算(角接触球轴承ε = 3)
Lh = 10660×1000 × (328003700)3
= 16.667 × (8.865)3
= 16.667 × 696.7
= 11612小时
真题 4(2022 年,含"反推最大轴向力"变式)
题目:一传动装置的锥齿轮轴用一对代号为 30212 的圆锥滚子轴承支承,轴的转速 1200 r/min,作用在轴承上的外部轴向力方向如图,两轴承所受径向载荷 R1 = 8500N,R2 = 3400N。轴承预期寿命 15000 小时。求当量动载荷 P1、P2。

题图 7 锥齿轮轴一对圆锥滚子轴承(示意补图)
(注:C = 97800N,e = 0.4,A/R > e时X = 0.4, Y = 1.5;
A/R ≤ e时X = 1, Y = 0)
2022 年考点特殊说明:此题"未告诉外部轴向力,根据寿命去反推轴承所能承受的最大轴向力,然后计算寿命"。这是逆向求解题型: 已知Lh = 15000 h,由Lh = 106/(60n) · (C/P)ε反求允许的最大P Pmax = C / (60n · Lh/106)1/ε再由P = f · p(XFr + YFa)反求允许的最大Fa最后用"压紧放松法"判断Fa最大值
知识点 9:滚动轴承的配置与轴向固定(★★★★☆)
三种基本配置方式: | 配置方式 | 特点 | 适用场合 | | --- | --- | --- | | 两端固定(全固式) | 每个支点限制一个方向,两个支点合起来限制双向 | 温度变化不大的短轴;结构简单 | | 一端固定、一端游动 | 固定端承受双向轴向力,游动端可轴向自由伸缩 | 温度变化较大的长轴;防止热膨胀卡死 | | 两端游动 | 两端均可轴向游动 | 人字齿轮轴(自动调位) |
2025 年选择题原题:"在进行滚动轴承组合设计时,对于支承跨距很长、工作温度变化很大的轴,为适应轴有较大的伸缩变形,应考虑采取?"→ D. 将一端轴承设计成可以游动。
2009、2010、2013 年判断题:"为了适应轴的受热伸长变形过大,滚动轴承组合设计时,常把支承设计成单支点双向固定、一端游动的型式。"→ 正确(表述为"一端固定一端游动")。
配合(2021 年判断题、2027 大纲): - 内圈与轴颈:采用基孔制(因为内圈是基准孔)——注意 2021 年判断题"滚动轴承内圈与轴颈的配合通常采用基轴制"为错误,应为基孔制。
-
实际上:轴承内圈与轴的配合采用基孔制,外圈与外壳孔的配合采用基轴制。
-
转动套圈(一般内圈)应选较紧的配合;不动套圈(一般外圈)应选较松的配合。
预紧与游隙调整: - 预紧:安装时给予一定轴向力,使滚动体和滚道接触处产生预变形,提高支承刚度和旋转精度,减小振动噪声。
- 游隙调整:通过端盖与箱体间的调整垫片、螺纹(圆螺母)或压盖实现。
知识点 10:滚动轴承元件上的载荷分布与应力变化(2023 年分析题)
2023 年原题(6 分):"当滚动轴承(向心轴承)水平安装(轴承轴线水平),外圈固定、内圈与轴一起转动时,请分析轴承内圈、外圈和滚动体上某点的应力变化规律,并绘制对应的三个变化规律示意图。"
标准答案: (1)载荷分布(静止的外圈承受载荷时)
-
轴承承受径向载荷 Fr 时,只有下半圈(承载区)的滚动体承受载荷。
-
处于载荷作用线正下方的滚动体受力最大,向两侧逐渐减小。
-
承载区范围约为 180°(理论上),实际因游隙存在,略小于 180°。
(2)各元件上某点的应力变化规律
| 元件 | 应力变化规律 | 说明 |
|---|---|---|
| 内圈(转动) | 脉动循环变应力 | 内圈上某点随轴转动,每转一圈经过承载区一次,受到一次载荷,故应力在 0 与最大值之间脉动变化 |
| 外圈(固定) | 脉动循环变应力(承载区内的点) | 外圈固定不动,但滚动体依次滚过,承载区内的点周期性受载;非承载区的点应力基本不变(近似静应力) |
| 滚动体(公转+自转) | 脉动循环变应力(或对称循环) | 滚动体自转时,其表面某点交替进入和离开承载区,且与内外圈交替接触,应力周期性变化 |
(3)示意图绘制要点
-
横坐标:时间 t 或转角
-
纵坐标:接触应力 σ
-
内圈:周期性的脉冲波形(每转一圈一个脉冲,峰值较高,谷值为 0 或较小值)
-
外圈(承载区点):周期性脉冲波形,周期与滚动体滚过频率有关
-
滚动体:较密集的周期性脉冲波形

图 7-2 滚动轴承元件上一点的应力变化规律
2023 年填空题:"按循环特性,自行车在平直路面匀速行驶前轮轴上的应力为 ____。"→ 同上,脉动循环变应力。
知识点 11:滚动轴承类型选择的主要因素(★★★)
2027 大纲明确要求:"滚动轴承的类型选择考虑的主要因素"。
- 载荷的大小、方向和性质
-
载荷大 → 选滚子轴承(线接触,承载能力大)
-
载荷小 → 选球轴承(点接触)
-
纯径向 → 深沟球轴承、圆柱滚子轴承
-
纯轴向 → 推力轴承
-
径向+轴向 → 角接触球轴承、圆锥滚子轴承
-
有冲击 → 滚子轴承
-
转速:转速高 → 球轴承(极限转速高);转速低 → 滚子轴承
-
调心性能要求:轴挠曲变形大、两轴承孔不易对中 → 调心轴承
-
安装和拆卸方便性
-
经济性:球轴承比滚子轴承便宜,精度低比精度高便宜
7.3 本章高频简答题标准答案(必背)
Q1:为什么角接触球轴承和圆锥滚子轴承常成对使用、反向安装?(2025 年原题)
按承载方向分类(2023 年简答题原题:"按其所能承受的载荷方向,滚动轴承分哪几类?分别承受什么样的载荷?")
| 类型 | 代号特征 | 承受载荷 | 典型型号 |
|---|---|---|---|
| 向心轴承 | — | 主要承受径向载荷 | 深沟球轴承(6)、圆柱滚子轴承(N) |
| 推力轴承 | — | 主要承受轴向载荷 | 推力球轴承(5)、推力滚子轴承(9) |
| 向心推力轴承(角接触) | — | 同时承受径向和轴向载荷 | 角接触球轴承(7)、圆锥滚子轴承(3) |
常用滚动轴承类型及特点(必须掌握):
| 代号 | 名称 | 特点 | 应用 |
| --- | --- | --- | --- |
| 0/6 | 深沟球轴承 | 主要承受径向载荷,也能承受较小的双向轴向载荷;结构简单、价格低、摩擦小 | 最常用,如电机、减速器 |
| 1 | 调心球轴承 | 能自动调心,允许内外圈有较大偏斜 | 挠曲变形大的长轴 |
| 2 | 调心滚子轴承 | 承载能力大,可自动调心 | 重载、有冲击、长轴 |
| 3 | 圆锥滚子轴承 | 承受径向和单向轴向载荷,承载能力大;需成对使用 | 减速器轴、车轮轴 |
| 5 | 推力球轴承 | 只能承受轴向载荷,不能承受径向 | 起重机吊钩 |
| 6 | 深沟球轴承 | 同 0 类 | — |
| 7 | 角接触球轴承 | 承受径向和单向轴向载荷;接触角 α 有 15°(C)、25°(AC)、40°(B) | 机床主轴、蜗杆轴 |
| N | 圆柱滚子轴承 | 只能承受径向载荷,不能承受轴向载荷;承载能力大 | 大功率电机、机床主轴 |
| 2009 年选择题:"在各种基本类型的向心滚动轴承中,不能承受轴向载荷的是?"→ 圆柱滚子轴承(N 类)。
2025 年选择题:"滚动轴承代号 6 类型,既能承受径向力,也能承受较小双向轴向力。"→ 深沟球轴承(正确)。
2010 年判断题:"类型代号为 6 的滚动轴承既可承受径向载荷,又可承受较小的双向轴向载荷。"→ 正确。 | 2009 年选择题:"在各种基本类型的向心滚动轴承中,不能承受轴向载荷的是?"→ 圆柱滚子轴承(N 类)。
2025 年选择题:"滚动轴承代号 6 类型,既能承受径向力,也能承受较小双向轴向力。"→ 深沟球轴承(正确)。
2010 年判断题:"类型代号为 6 的滚动轴承既可承受径向载荷,又可承受较小的双向轴向载荷。"→ 正确。 | 2009 年选择题:"在各种基本类型的向心滚动轴承中,不能承受轴向载荷的是?"→ 圆柱滚子轴承(N 类)。
2025 年选择题:"滚动轴承代号 6 类型,既能承受径向力,也能承受较小双向轴向力。"→ 深沟球轴承(正确)。
2010 年判断题:"类型代号为 6 的滚动轴承既可承受径向载荷,又可承受较小的双向轴向载荷。"→ 正确。 | 2009 年选择题:"在各种基本类型的向心滚动轴承中,不能承受轴向载荷的是?"→ 圆柱滚子轴承(N 类)。
2025 年选择题:"滚动轴承代号 6 类型,既能承受径向力,也能承受较小双向轴向力。"→ 深沟球轴承(正确)。
2010 年判断题:"类型代号为 6 的滚动轴承既可承受径向载荷,又可承受较小的双向轴向载荷。"→ 正确。 | 2009 年选择题:"在各种基本类型的向心滚动轴承中,不能承受轴向载荷的是?"→ 圆柱滚子轴承(N 类)。
2025 年选择题:"滚动轴承代号 6 类型,既能承受径向力,也能承受较小双向轴向力。"→ 深沟球轴承(正确)。
2010 年判断题:"类型代号为 6 的滚动轴承既可承受径向载荷,又可承受较小的双向轴向载荷。"→ 正确。 |
2025 年简答题原题:"为什么角接触球轴承和圆锥滚子轴承常成对使用,反向安装?"
标准答案(2025 年真题答案原文): | 向心推力轴承只能承受单方向的轴向载荷,成对安装时才能承受双方向的轴向载荷。一个支点上的两个轴承反装时,可以使轴承的支承跨距增大,适合于载荷作用在支承跨距之外的悬臂梁。 | | --- |
补充要点: 1. 承载方向限制:角接触轴承(7 类)和圆锥滚子轴承(3 类)的接触角决定了它只能承受单方向的轴向力,反向轴向力会使轴承分离,故必须成对使用。
- 反向安装(背对背 / 面对面)的好处: - 可承受双向轴向力
-
增大支承跨距,提高轴的刚度和抗弯能力
-
便于调整游隙和预紧
Q2:滚动轴承的失效形式有哪些?(2019、2020 年原题)
2019、2020 年简答题原题:"滚动轴承的失效形式有哪些?"
标准答案: | 失效形式 | 发生条件 | 说明 | | --- | --- | --- | | 疲劳点蚀 | 正常安装、正常润滑、正常转速下的主要失效形式 | 滚动体或滚道表面在交变接触应力反复作用下产生疲劳剥落 | | 塑性变形(压痕) | 转速很低或基本不转时的主要失效形式 | 载荷过大使滚道产生塑性变形 | | 磨损 | 润滑不良、密封不好、有磨粒侵入 | 表面材料逐渐损失 | | 胶合 | 高速、重载、润滑不良 | 温度过高使金属粘着 | | 保持架破坏 | 高速、冲击 | 保持架磨损或断裂 |
设计准则: - 一般转速(正常运转):按疲劳寿命计算(防止点蚀)
- 低速或摆动:按静强度计算(防止塑性变形)
→ 转动轴承:疲劳点蚀;低速/摆动轴承:塑性变形;高速轴承:磨损、胶合(或保持架破坏)。
2009 年填空题:"滚动轴承在工作载荷作用下正常运转时,其主要失效形式是 ____;当滚动轴承转速很低或基本不转时,其主要失效形式又是 ____。"
→ 疲劳点蚀;塑性变形。
Q3:什么是滚动轴承的基本额定动载荷?什么是基本额定寿命?(2021 年原题)
2021 年简答题原题:"什么是滚动轴承的基本额定动载荷?"
标准答案: - 基本额定寿命 L10:一组相同型号、相同工作条件的轴承,在同一条件下运转,其中 90% 的轴承在发生疲劳点蚀前所能达到的总转数(10⁶ 转)或工作小时数。
-
即 可靠度为 90% 时的寿命。
-
基本额定动载荷 C:使轴承的基本额定寿命恰好为 10⁶ 转 时,轴承所能承受的载荷值。
-
对于向心轴承,C 是径向载荷(Cr)
-
对于推力轴承,C 是轴向载荷(Ca)
-
C 值越大,轴承的承载能力越强
答案:C. 在额定工况及额定动载荷作用下,90% 轴承所能达到的寿命。
易错:注意区分"额定寿命"(L10,90% 可靠度)与"额定动载荷 C"(对应 10⁶ 转寿命)。
Q4:按其所能承受的载荷方向,滚动轴承分哪几类?分别承受什么载荷?(2023 年原题)
按承载方向分类(2023 年简答题原题:"按其所能承受的载荷方向,滚动轴承分哪几类?分别承受什么样的载荷?")
| 类型 | 代号特征 | 承受载荷 | 典型型号 |
|---|---|---|---|
| 向心轴承 | — | 主要承受径向载荷 | 深沟球轴承(6)、圆柱滚子轴承(N) |
| 推力轴承 | — | 主要承受轴向载荷 | 推力球轴承(5)、推力滚子轴承(9) |
| 向心推力轴承(角接触) | — | 同时承受径向和轴向载荷 | 角接触球轴承(7)、圆锥滚子轴承(3) |
常用滚动轴承类型及特点(必须掌握):
| 代号 | 名称 | 特点 | 应用 |
| --- | --- | --- | --- |
| 0/6 | 深沟球轴承 | 主要承受径向载荷,也能承受较小的双向轴向载荷;结构简单、价格低、摩擦小 | 最常用,如电机、减速器 |
| 1 | 调心球轴承 | 能自动调心,允许内外圈有较大偏斜 | 挠曲变形大的长轴 |
| 2 | 调心滚子轴承 | 承载能力大,可自动调心 | 重载、有冲击、长轴 |
| 3 | 圆锥滚子轴承 | 承受径向和单向轴向载荷,承载能力大;需成对使用 | 减速器轴、车轮轴 |
| 5 | 推力球轴承 | 只能承受轴向载荷,不能承受径向 | 起重机吊钩 |
| 6 | 深沟球轴承 | 同 0 类 | — |
| 7 | 角接触球轴承 | 承受径向和单向轴向载荷;接触角 α 有 15°(C)、25°(AC)、40°(B) | 机床主轴、蜗杆轴 |
| N | 圆柱滚子轴承 | 只能承受径向载荷,不能承受轴向载荷;承载能力大 | 大功率电机、机床主轴 |
| 2009 年选择题:"在各种基本类型的向心滚动轴承中,不能承受轴向载荷的是?"→ 圆柱滚子轴承(N 类)。
2025 年选择题:"滚动轴承代号 6 类型,既能承受径向力,也能承受较小双向轴向力。"→ 深沟球轴承(正确)。
2010 年判断题:"类型代号为 6 的滚动轴承既可承受径向载荷,又可承受较小的双向轴向载荷。"→ 正确。 | 2009 年选择题:"在各种基本类型的向心滚动轴承中,不能承受轴向载荷的是?"→ 圆柱滚子轴承(N 类)。
2025 年选择题:"滚动轴承代号 6 类型,既能承受径向力,也能承受较小双向轴向力。"→ 深沟球轴承(正确)。
2010 年判断题:"类型代号为 6 的滚动轴承既可承受径向载荷,又可承受较小的双向轴向载荷。"→ 正确。 | 2009 年选择题:"在各种基本类型的向心滚动轴承中,不能承受轴向载荷的是?"→ 圆柱滚子轴承(N 类)。
2025 年选择题:"滚动轴承代号 6 类型,既能承受径向力,也能承受较小双向轴向力。"→ 深沟球轴承(正确)。
2010 年判断题:"类型代号为 6 的滚动轴承既可承受径向载荷,又可承受较小的双向轴向载荷。"→ 正确。 | 2009 年选择题:"在各种基本类型的向心滚动轴承中,不能承受轴向载荷的是?"→ 圆柱滚子轴承(N 类)。
2025 年选择题:"滚动轴承代号 6 类型,既能承受径向力,也能承受较小双向轴向力。"→ 深沟球轴承(正确)。
2010 年判断题:"类型代号为 6 的滚动轴承既可承受径向载荷,又可承受较小的双向轴向载荷。"→ 正确。 | 2009 年选择题:"在各种基本类型的向心滚动轴承中,不能承受轴向载荷的是?"→ 圆柱滚子轴承(N 类)。
2025 年选择题:"滚动轴承代号 6 类型,既能承受径向力,也能承受较小双向轴向力。"→ 深沟球轴承(正确)。
2010 年判断题:"类型代号为 6 的滚动轴承既可承受径向载荷,又可承受较小的双向轴向载荷。"→ 正确。 |
2025 年简答题原题:"为什么角接触球轴承和圆锥滚子轴承常成对使用,反向安装?"
标准答案(2025 年真题答案原文): | 向心推力轴承只能承受单方向的轴向载荷,成对安装时才能承受双方向的轴向载荷。一个支点上的两个轴承反装时,可以使轴承的支承跨距增大,适合于载荷作用在支承跨距之外的悬臂梁。 | | --- |
补充要点: 1. 承载方向限制:角接触轴承(7 类)和圆锥滚子轴承(3 类)的接触角决定了它只能承受单方向的轴向力,反向轴向力会使轴承分离,故必须成对使用。
- 反向安装(背对背 / 面对面)的好处: - 可承受双向轴向力
-
增大支承跨距,提高轴的刚度和抗弯能力
-
便于调整游隙和预紧
Q5:在进行滚动轴承组合设计时,对于支承跨距很长、工作温度变化很大的轴应如何处理?(2022、2025 年原题)
→ 应采用一端固定、一端游动的配置方式。固定端轴承承受双向轴向力并实现轴向定位,游动端轴承可沿轴向自由伸缩,从而补偿轴因温度变化产生的热膨胀,防止轴承卡死或产生过大附加载荷。
Q6:解释轴承代号 6209、7209C、7309AC、30209、7211C/P4 的含义。(高频)
基本代号构成:类型代号 + 尺寸系列代号 + 内径代号
[前置代号] - [基本代号] - [后置代号]
│
├── 类型代号(1位数字或字母)
├── 尺寸系列代号(2位数字:宽度系列 + 直径系列)
└── 内径代号(2位数字)
内径代号规则(必背): | 内径代号 | 实际内径 d | | --- | --- | | 00 | 10 mm | | 01 | 12 mm | | 02 | 15 mm | | 03 | 17 mm | | 04 及以上 | 代号 × 5 mm(如 04→20mm,08→40mm,10→50mm,12→60mm) | | /数字(如 /500) | 直接表示内径,500 mm |
示例解读:
| 代号 | 解读 |
| --- | --- |
| 6209 | 6=深沟球轴承;2=尺寸系列(宽度系列0、直径系列2);09=内径 9×5=45 mm |
| 7209C | 7=角接触球轴承;2=尺寸系列;09=内径 45mm;C=接触角 α=15° |
| 7309AC | 7=角接触球轴承;3=尺寸系列(直径系列3,中系列);09=内径 45mm;AC=接触角 α=25° |
| 30209 | 3=圆锥滚子轴承;02=尺寸系列;09=内径 45 mm |
| 7211C/P4 | 7=角接触球轴承;2=尺寸系列;11=内径 55 mm;C=α=15°;/P4 = 公差等级 P4 级 |
| 22125 | 2=调心滚子轴承;2=尺寸系列;125 = 内径 125 mm |
| 7210AC | 7=角接触球轴承;2=尺寸系列;10=内径 50 mm;AC=α=25° |
| 7210C | 同上,但 C 表示 α=15° |
| 30212 | 3=圆锥滚子轴承;02=尺寸系列;12=内径 60 mm |
| 30307 | 3=圆锥滚子轴承;03=尺寸系列;07=内径 35 mm |
| 30312 | 内径 60 mm |
| 7206C | 内径 30 mm,α=15° |
| 30207 | 内径 35 mm |
| 36208 | 3=圆锥滚子轴承;6=尺寸系列(宽度系列6?);2=直径系列;08=内径 40 mm |
| 6220/P0 | 6=深沟球轴承;2=直径系列2;2=宽度系列;20=内径 100 mm;P0=公差等级 0 级 |
| 2010 年选择题原题:"某角接触球轴承内径为 45 mm,精度等级为 P0 级,宽度系列为窄系列,直径系列为中系列,接触角为 25°,其代号为?"
答案:D. 7309AC
(7=角接触球轴承;3=直径系列为中系列(3);09=内径45mm;AC=接触角25°)
2008 年选择题原题:"深沟球轴承,内径 100 mm,宽度系列 0,直径系列 2,公差等级为 0 级,游隙 0 组,其代号?"
答案:D. 6220
(6=深沟球轴承;2=直径系列2;2=宽度系列2;20=内径100mm) | 2010 年选择题原题:"某角接触球轴承内径为 45 mm,精度等级为 P0 级,宽度系列为窄系列,直径系列为中系列,接触角为 25°,其代号为?"
答案:D. 7309AC
(7=角接触球轴承;3=直径系列为中系列(3);09=内径45mm;AC=接触角25°)
2008 年选择题原题:"深沟球轴承,内径 100 mm,宽度系列 0,直径系列 2,公差等级为 0 级,游隙 0 组,其代号?"
答案:D. 6220
(6=深沟球轴承;2=直径系列2;2=宽度系列2;20=内径100mm) |
后置代号: - 公差等级:/P0(普通级,不标)、/P6、/P5、/P4、/P2(精度由低到高)
- 游隙:/C1、/C2、/C0(基本组,不标)、/C3、/C4、/C5
接触角:C(α=15°)、AC(α=25°)、B(α=40°)
- 结构改变:/Z(带防尘盖)、/RS(带骨架式橡胶密封圈)、/N(外圈带止动槽)
→ 注意此题 OCR 数据可能有误。按标准:AC 表示接触角 α = 25°(角接触球轴承);03 在内径代号中表示内径 17 mm(若 03 位于内径位置)。若 03 属于尺寸系列代号,则需按具体型号分析。答题时应说明:AC = 接触角 25°;内径代号 03 = 17 mm。
Q7:滚动轴承内圈与轴颈、外圈与外壳孔的配合分别采用什么基准制?(2021 年判断题)
→ 内圈与轴颈采用基孔制;外圈与外壳孔采用基轴制。
Q8:滚动轴承内圈、外圈和滚动体上某点的应力变化规律是什么?(2023 年原题)
2023 年原题(6 分):"当滚动轴承(向心轴承)水平安装(轴承轴线水平),外圈固定、内圈与轴一起转动时,请分析轴承内圈、外圈和滚动体上某点的应力变化规律,并绘制对应的三个变化规律示意图。"
标准答案: (1)载荷分布(静止的外圈承受载荷时)
-
轴承承受径向载荷 Fr 时,只有下半圈(承载区)的滚动体承受载荷。
-
处于载荷作用线正下方的滚动体受力最大,向两侧逐渐减小。
-
承载区范围约为 180°(理论上),实际因游隙存在,略小于 180°。
(2)各元件上某点的应力变化规律
| 元件 | 应力变化规律 | 说明 |
|---|---|---|
| 内圈(转动) | 脉动循环变应力 | 内圈上某点随轴转动,每转一圈经过承载区一次,受到一次载荷,故应力在 0 与最大值之间脉动变化 |
| 外圈(固定) | 脉动循环变应力(承载区内的点) | 外圈固定不动,但滚动体依次滚过,承载区内的点周期性受载;非承载区的点应力基本不变(近似静应力) |
| 滚动体(公转+自转) | 脉动循环变应力(或对称循环) | 滚动体自转时,其表面某点交替进入和离开承载区,且与内外圈交替接触,应力周期性变化 |
| 标准答案表述(教材):内圈转动、外圈固定时,内圈上某点的应力为脉动循环变应力(每转一周受载一次);外圈上承载区内某点的应力也为脉动循环变应力;滚动体上某点随其自转与公转,应力在进入承载区时增大、离开时减小,呈脉动循环变化。 | 标准答案表述(教材):内圈转动、外圈固定时,内圈上某点的应力为脉动循环变应力(每转一周受载一次);外圈上承载区内某点的应力也为脉动循环变应力;滚动体上某点随其自转与公转,应力在进入承载区时增大、离开时减小,呈脉动循环变化。 | 标准答案表述(教材):内圈转动、外圈固定时,内圈上某点的应力为脉动循环变应力(每转一周受载一次);外圈上承载区内某点的应力也为脉动循环变应力;滚动体上某点随其自转与公转,应力在进入承载区时增大、离开时减小,呈脉动循环变化。 |
(3)示意图绘制要点
-
横坐标:时间 t 或转角
-
纵坐标:接触应力 σ
-
内圈:周期性的脉冲波形(每转一圈一个脉冲,峰值较高,谷值为 0 或较小值)
-
外圈(承载区点):周期性脉冲波形,周期与滚动体滚过频率有关
-
滚动体:较密集的周期性脉冲波形
2023 年填空题:"按循环特性,自行车在平直路面匀速行驶前轮轴上的应力为 ____。"→ 同上,脉动循环变应力。
7.4 本章易错点与陷阱
| 易错点 | 正确理解 |
|---|---|
| 基本额定寿命是平均寿命 | ❌ 是 90% 可靠度对应的寿命(L10) |
| 基本额定动载荷 C 对应任意寿命 | ❌ 对应恰好 10⁶ 转的载荷 |
| 球轴承寿命指数 ε = 3,滚子轴承 ε = 10/3 | ✔ 必须记住 |
| 派生轴向力方向判断随意 | ❌ 必须按"使轴承压紧"的方向确定,是解题关键 |
| 压紧轴承取自身派生力 | ❌ 压紧的取合力,放松的取自身 |
| 载荷系数 fp 可以省略 | ❌ 必须乘,平稳载荷 fp ≈ 1.0~1.2 |
| 内圈与轴颈用基轴制 | ❌ 用基孔制 |
| 6 类轴承不能承受轴向力 | ❌ 深沟球轴承能承受较小的双向轴向力 |
| N 类(圆柱滚子)能承受轴向力 | ❌ 完全不能承受轴向力 |
| 角接触轴承可以单个使用承受双向轴向力 | ❌ 只能承受单方向,必须成对使用 |
| 转动轴承主要失效是磨损 | ❌ 正常工况下主要失效是疲劳点蚀 |